數控機床改造伺服驅動系統(tǒng)的選擇方案

1.在同服驅動系統(tǒng)方案選擇時要確定的內容

（1）確定伺服電動機交流同步同服進給電動機的主要參數有額定轉矩、額定速度、轉動慣量、徑向受力以及過載能力等。在額定速度范圍內，進給電動機的轉矩變化小，電動具有非長好的動態(tài)特性，選擇電動機時需根據具體的機械負載、傳動比和傳動速度，以確定同服電動機的功率、轉矩、轉速等參數進行計算，并對計算結果進行驗算，電動機與負載之間不僅要求轉矩的匹配，還要求轉動慣量的匹配，只有這樣才能得到更好的動態(tài)特性；如果進給電動機與負載之間的慣量不匹配，將直接影響進給軸的加速特性，如果電動機的慣量選擇過小，盡管轉矩方面能夠達到要求，但是進給軸的加速度可能滿足不了，快速特性得不到保證，最終導致零件加工的精度降低和表面粗糙度值升高。因此必須結合實際工程經驗選擇合適的伺服電動機。

（2）根據伺服電動機的參數確定同服系統(tǒng)的容量及型號根據伺服電動機的參數確定

伺服系統(tǒng)的容量（電流）時，應考慮電動機起停時的過載能力。

（3）依據數控電氣系統(tǒng)閉環(huán)或半閉環(huán)的控制方式選擇測量系統(tǒng)測量裝置的位置信號的反饋到數控裝置、速度信號反饋到同服驅動裝置，測量裝置輸出的電信號有頻率和電壓的特征

（4）伺服務統(tǒng)與數控系統(tǒng)接口的匹配伺服驅動裝置是數控裝置驅動連接部件，伺服驅動是按照電動機的類型選取的，在考慮其運轉性能與電動機匹配的同時，也要考慮其接口數據與數控裝置相匹配。

2.在伺服驅動系統(tǒng)選擇時常見的問題

（1）電動機的計算方法欠精確在改造中選擇電動機時，進行簡單計算后，若大致選一個性能參數遠遠大于要求的電動機，這會造成浪費；若憑著經驗大約選一個電動機，這可能會出現(xiàn)選擇的電動機性能不夠，造成電動機運行不理想，加工精度低。選擇同服電動機時，應根據控制方式、機床負載特性等參數，經過計算，并進行驗算進行選擇。

（2）同時幾不匹郵不同的控制系統(tǒng)選擇不同類型的電動機，一定（2）何服系統(tǒng)的類型與電動機不匹配個門要計算系統(tǒng)的傳動比和傳動速度等參數。驅動系統(tǒng)的精度要求決定了電動機的運行精度，因此同服系統(tǒng)與電動機的類型選擇要慎重。

（3）測量裝置與數控系統(tǒng)同服驅動系統(tǒng)接口信號參數不匹配測量裝置輸出的電信號有頻率和由壓的特征，必須與數控裝置的位置反饋的輸入信號、伺服驅動裝置的速度信號相匹配，根據實際要求選擇系統(tǒng)的控制方式、閉環(huán)或半閉環(huán)，選擇速度與位置檢測元件并正確設置接口參數。

（4）伺服驅動系統(tǒng)與數控系統(tǒng)接口不合適同服驅動裝置是連接數控裝置與伺服電動機之間的連接部件，在選擇驅動裝置時，驅動系統(tǒng)是按照電動機的類型選取的，同時也要考慮接口數據與數控裝置相匹配，要特別注意伺服系統(tǒng)的接口信號要與數控系統(tǒng)、伺服電動機動力發(fā)展裝置相匹配。在改造時，應盡量試探同一下家生產的數控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、伺服電動機。

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