20190323工控維修日記（西門子系統(tǒng)第八講）

1、一臺(tái)數(shù)控車床出現(xiàn)報(bào)警“250004 xis X hardware fault of active encoder

(X軸主動(dòng)編碼器硬件錯(cuò)誤)

數(shù)控系統(tǒng):西門子840D系統(tǒng)。

故障現(xiàn)象:這臺(tái)機(jī)床一次出現(xiàn)故障,系統(tǒng)顯示25000報(bào)警,指示X軸編碼器有問題

故障分析與檢查:該機(jī)床采用伺服電機(jī)內(nèi)置編碼器作為位置反饋元件。因?yàn)閳?bào)警指示X

軸編碼器有問題,將ⅹ軸伺服電機(jī)與z軸伺服電機(jī)互換,但還是ⅹ軸出現(xiàn)報(bào)警,說明編碼器

本身沒有問題。檢查Ⅹ軸編碼器的反饋電纜和電纜連接都沒有發(fā)現(xiàn)問題,使用臨時(shí)編碼器反饋電纜連接也沒有解決問題這臺(tái)機(jī)床的伺服驅(qū)動(dòng)采用西門子611D交流數(shù)字伺服控制裝置,與其他機(jī)床互換伺服驅(qū)動(dòng)控制模塊,故障轉(zhuǎn)移到其他機(jī)床上,說明伺服驅(qū)動(dòng)控制模塊損壞。

故障處理:更換新的X軸伺服驅(qū)動(dòng)控制模塊后,機(jī)床恢復(fù)正常運(yùn)行。

2、一臺(tái)數(shù)控車床開機(jī)出現(xiàn)報(bào)警“25000 Axis Z hardware fault of active ercoder”(主動(dòng)編碼器硬件故障)、“25010 Axis Z pollution of measuring systen”(Z軸測(cè)量系統(tǒng)污染)、3004 Axis Z fault of motor transducer(Z軸伺服電機(jī)傳感器故障)、300507“Axshronization error of rotor position”(Z軸轉(zhuǎn)子位置同步錯(cuò)誤)

數(shù)控系統(tǒng):西門子840DE系統(tǒng)。

故障現(xiàn)象:這臺(tái)機(jī)床一次出現(xiàn)故障,開機(jī)出現(xiàn)Z軸伺服報(bào)警。

故障分析與檢查:這臺(tái)機(jī)床位置控制系統(tǒng)采用半閉環(huán)控制,使用伺服電機(jī)的內(nèi)置編碼器同

時(shí)作為轉(zhuǎn)速反饋和位置反饋元件。這臺(tái)機(jī)床伺服系統(tǒng)采用西門子611D交流數(shù)字伺服系統(tǒng)。因?yàn)橄到y(tǒng)顯示的報(bào)警信息都是與編碼器和測(cè)量系統(tǒng)有關(guān),為此,首先在伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上,將Ⅹ軸的電機(jī)連接電纜和編碼器反饋電纜與Z軸的對(duì)調(diào),這時(shí)開機(jī)出現(xiàn)Ⅹ軸的相同報(bào)警,說明是原Z軸編碼器或者連接電纜有問題檢查連接電纜沒有發(fā)現(xiàn)問題,把伺服電機(jī)的動(dòng)力電纜和編碼器電纜插到備用伺服電機(jī)上這時(shí)開機(jī)沒有報(bào)警,由此說明Z軸伺服電機(jī)編碼器出現(xiàn)問題。

故障處理:更換Z軸伺服電機(jī)的內(nèi)置編碼器,并調(diào)整好位置,這時(shí)開機(jī),機(jī)床恢復(fù)正常

3、一臺(tái)數(shù)控曲拐外圓磨出現(xiàn)s軸主動(dòng)編碼器硬件出錯(cuò)”和“00MSS軸電機(jī)變頻器出錯(cuò)”報(bào)警

數(shù)控系統(tǒng):西門子840D系統(tǒng)

故障現(xiàn)象:這臺(tái)機(jī)床開機(jī)時(shí)出現(xiàn)25000和300504報(bào)警,無法消除。

故障分析與檢査:根據(jù)機(jī)床工作原理,MSS軸是砂輪主軸,由一臺(tái)普通的三相異步電機(jī)

驅(qū)動(dòng),其速度反饋通過外置增量式旋轉(zhuǎn)編碼器實(shí)現(xiàn),根據(jù)故障現(xiàn)象,結(jié)合840D診斷手冊(cè)分

析,其原因應(yīng)該是速度反饋有問題,為此,首先檢查和測(cè)量反饋電纜,未見異常,進(jìn)一步檢查

編碼器本體,發(fā)現(xiàn)油污堆積嚴(yán)重,并有水跡順電纜進(jìn)人編碼器內(nèi)部。

故障處理:拆卸編碼器外罩,發(fā)現(xiàn)玻璃刻盤上有油污,小心用麂皮擦除清潔后,再重新安

裝,然后通電開機(jī),系統(tǒng)報(bào)警解除

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