數(shù)控車(chē)床進(jìn)給驅(qū)動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)的選擇

伺服電動(dòng)機(jī)目前用在數(shù)控機(jī)床上較多的有：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)、交流伺服電動(dòng)機(jī)。

伺服電動(dòng)機(jī)選用功率大小取決于負(fù)載條件。在電動(dòng)機(jī)軸上所加的負(fù)載有兩種，即負(fù)載轉(zhuǎn)矩和負(fù)載慣量轉(zhuǎn)矩。對(duì)這兩種負(fù)載都要正確地計(jì)算，其值應(yīng)滿足下列條件：

（1）當(dāng)數(shù)控車(chē)床作空載運(yùn)行時(shí)，在整個(gè)速度范圍內(nèi)，加在伺服電動(dòng)機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩應(yīng)在電動(dòng)機(jī)連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩范圍之內(nèi)，即應(yīng)在轉(zhuǎn)矩-速度特性曲線的連續(xù)工作區(qū)。

（2）最大負(fù)載轉(zhuǎn)矩、加載周期以及過(guò)載時(shí)間都應(yīng)在提供的特性曲線的允許范圍以內(nèi)。

（3）電動(dòng)機(jī)在加速或減速過(guò)程的轉(zhuǎn)矩應(yīng)在加、減速區(qū)域（或間斷工作區(qū)）之內(nèi)。

（4）對(duì)要求頻繁起動(dòng)、制動(dòng)以及周期性變化的負(fù)載，必須檢查它在一個(gè)周期中的轉(zhuǎn)矩均方根值，應(yīng)小于數(shù)控車(chē)床電動(dòng)機(jī)的連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩。

（5）加在主軸電動(dòng)機(jī)軸上的負(fù)載慣量大小對(duì)電動(dòng)機(jī)的靈敏度和整個(gè)伺服系統(tǒng)精度將產(chǎn)生影響。通常，當(dāng)負(fù)載慣量小于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子慣量時(shí)，上述影響不大，但當(dāng)負(fù)載慣量達(dá)到甚至超過(guò)轉(zhuǎn)子慣量3倍時(shí)，會(huì)使靈敏度和響應(yīng)時(shí)間受到很大影響，甚至?xí)顾欧糯笃鞑荒茉谡Ｕ{(diào)節(jié)范圍內(nèi)工作。所以對(duì)這類(lèi)慣量應(yīng)避免使用。