加工中心換刀卡住了怎么辦

                                                                                   加工中心換刀卡住了怎么辦

分析及處理過程:現(xiàn)場觀察,主軸處于非定向狀態(tài),可以斷定換刀過程中,定向偏移,卡住;而根據(jù)報警號分析,說明主軸試圖恢復(fù)到定向位置,但因卡住而報警關(guān)機(jī)。手動操作電磁閥分別將主軸刀具松開,刀庫伸出,手工將刀爪上的刀卸下,再手動將主軸夾緊,刀庫退回;開機(jī),報警消除。為查找原因,檢查刀庫刀爪與主軸相對位置,發(fā)現(xiàn)刀庫刀爪偏左,主軸換刀后下移時刀爪右指刮擦刀柄,造成主軸順時針轉(zhuǎn)動偏離定向,而主軸默認(rèn)定向為M19,恢復(fù)定向旋轉(zhuǎn)方向與偏離方向一致,更加大了這一偏離,因而偏離很多造成卡死;而主軸上移時,刀爪右指刮擦使刀柄逆轉(zhuǎn),而M19定向為正轉(zhuǎn)正好將其消除,不存在這一問題。調(diào)整刀庫回零位置參數(shù)7508,使刀爪與主軸對齊后,故障消除。

(1)刀架抬起 當(dāng)數(shù)控裝置發(fā)出換刀指令后，壓力油由a孔進(jìn)入壓緊液壓缸的下腔，活塞1上升，刀架體2抬起，使定位用的活動插銷10與固定插銷9脫開。同時，活塞桿下端的端齒離合器與空套齒輪5結(jié)合。 

(2)刀架轉(zhuǎn)位 當(dāng)?shù)都芴鸷?，壓力油從c孔進(jìn)入轉(zhuǎn)位液壓缸左腔，活塞6向右移動，通過聯(lián)接板帶動齒條8移動，使空套齒輪5作逆時針方向轉(zhuǎn)動。通過端齒離合器使刀架轉(zhuǎn)過60o?；钊男谐虘?yīng)等于齒輪5分度圓周長的1/6，并由限位開關(guān)控制。 

(3)刀架壓緊 刀架轉(zhuǎn)位之后，壓力油從b孔進(jìn)入壓緊液壓缸上腔，活塞1帶動刀架體2下降。齒輪3的底盤上精確地安裝有6個帶斜楔的圓柱固定插銷9，利用活動插銷10消除定位銷與孔之間的間隙，實現(xiàn)反靠定位。刀架體2下降時，定位活動插銷10與另一個固定插銷9卡緊，同時齒輪3與齒圈4的錐面接觸，刀架在新的位置定位并夾緊。這時，端齒離合器與空套齒輪5脫開。 

(4)轉(zhuǎn)位液壓缸復(fù)位 刀架壓緊之后，壓力油從d孔進(jìn)入轉(zhuǎn)位液壓缸的右腔，活塞6帶動齒條復(fù)位，由于此時端齒離合器已脫開，齒條帶動齒輪3在軸上空轉(zhuǎn)。 

如果定位和夾緊動作正常，推桿11與相應(yīng)的觸頭12接觸，發(fā)出信號表示換刀過程已經(jīng)結(jié)束，可以繼續(xù)進(jìn)行切削加工。 

刀架除了采用液壓缸轉(zhuǎn)位和定位銷定位之外，還可以采用電動機(jī)帶動離合器定位，以及其他轉(zhuǎn)位和定位機(jī)構(gòu)。

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