數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動是數(shù)字控制的直接對象,不論點(diǎn)位控制還是輪廓控制,工件的最后坐標(biāo)精度和輪廓精度都受進(jìn)給傳動的傳動精度,靈敏度和穩(wěn)定性的影響。為此,數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)一般具有以下特點(diǎn)。
摩擦阻力小
為了提高數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的快速響應(yīng)性能和運(yùn)動精度,必須減少運(yùn)動件間的摩擦阻力和動,靜摩擦力之差。為滿足上述要求,在數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)中,普遍采用滾珠絲桿杠螺母副,靜壓絲桿螺母副,滾動導(dǎo)軌,靜壓導(dǎo)軌和塑料導(dǎo)軌。與此同時(shí),各運(yùn)動部件還考慮有適當(dāng)?shù)淖枘幔员WC系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
傳動精度和剛度高
進(jìn)給傳動系統(tǒng)的傳動精度和剛度,從機(jī)械結(jié)構(gòu)方面考慮主要取決于傳動間隙以及絲杠螺母副,蝸輪蝸桿副及其支承結(jié)構(gòu)的精度和剛度。傳動間隙主要來自傳動齒輪副,蝸輪副,絲桿螺母副及其支承部件之間,因此進(jìn)給傳動系統(tǒng)廣泛采取施加預(yù)緊力或其它消除間隙的措施??s短傳動鏈和在傳動鏈中設(shè)置減速齒輪,也可提高傳動精度。加大絲杠直徑,以及對絲杠螺母副,支承部件,絲杠本身施加預(yù)緊力是提高傳動剛度的有效措施。
運(yùn)動部件慣量小
運(yùn)動部件的慣量對伺服機(jī)構(gòu)的啟動和制動特性都有影響,尤其是處于高速運(yùn)轉(zhuǎn)的零部件。因此,在滿足部件強(qiáng)度和剛度的前提下,盡可能減少運(yùn)動部件的質(zhì)量,減少旋轉(zhuǎn)零件的直徑和質(zhì)量,以減少運(yùn)動部件的慣量。
無間隙
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